香港無人駕駛“零的突破”

中新社香港9月21日電 題：香港無人駕駛“零的突破”——專訪港科大智能駕駛中心執(zhí)行主任王魯佳

作者 戴小橦

超高清精準(zhǔn)地圖、云端調(diào)度系統(tǒng)、環(huán)境感知和路徑自主規(guī)劃……香港科技大學(xué)(港科大)的校園里，王魯佳和一眾團(tuán)隊(duì)成員正在對無人車進(jìn)行最后的調(diào)試。

“通過自動(dòng)駕駛車載電腦程序就能自動(dòng)導(dǎo)航，包括控制車輛運(yùn)行方向、路徑規(guī)劃、障礙物感知和避障?！备劭拼笾悄荞{駛中心執(zhí)行主任、電子及計(jì)算機(jī)工程學(xué)系研究助理教授、一清創(chuàng)新首席科學(xué)家王魯佳在接受中新社記者專訪時(shí)介紹，Hercules(一清夸父)無人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛導(dǎo)航和車聯(lián)網(wǎng)功能。

“安全性是無人駕駛最為人所關(guān)注的部分，”王魯佳強(qiáng)調(diào)，無人車上特意配備了360度多傳感器融合的無盲區(qū)的防碰撞，同時(shí)還考慮了包括傳感器、電池、網(wǎng)絡(luò)以及運(yùn)動(dòng)控制方面的安全，例如車上配備的激光雷達(dá)可以不斷感知周圍環(huán)境變化，算力平臺(tái)會(huì)綜合傳感器的信息產(chǎn)生決策，以厘米級(jí)每秒的精度來執(zhí)行控制命令，車上的輪速傳感器可以做車體運(yùn)動(dòng)的判斷，保證行車過程足夠安全。同時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛可連接車聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)車輛行駛過程中把自身檢測信息發(fā)布到云端，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程接管。

在經(jīng)過22個(gè)月共計(jì)3個(gè)階段的專業(yè)測試后，這款由港科大智能自動(dòng)駕駛技術(shù)中心與一清創(chuàng)新聯(lián)合研發(fā)的Hercules無人車，在今年8月29日獲得了香港特區(qū)政府運(yùn)輸署頒出的全港首張無人駕駛公開道路通行許可證。

王魯佳坦言，盡管已經(jīng)拿到牌照，但在香港，無人車短時(shí)間內(nèi)仍將集中于相對封閉的科技園、公園和校園等區(qū)內(nèi)運(yùn)行。她解釋道，香港路況更加復(fù)雜，上路牌照申請也相對更難，對于無人車上路許可非常嚴(yán)格，需要更謹(jǐn)慎和長期的安全性能測試和考驗(yàn)。

“下一步應(yīng)該著力于在粵港澳大灣區(qū)的協(xié)同發(fā)展。把港科大的基礎(chǔ)研究能力和內(nèi)地產(chǎn)業(yè)化能力結(jié)合起來，形成一條完整的產(chǎn)學(xué)研鏈條。”王魯佳介紹說，今年7月28日啟用的廣州南沙港四期自動(dòng)化碼頭，就使用了由香港科技大學(xué)無人駕駛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無人駕駛智能導(dǎo)引車(Intelligent Guided Vehicle)，按照信息系統(tǒng)發(fā)布的指令，通過智能運(yùn)算，無人智能車將船上貨物送到指定位置，再由起重機(jī)堆棧，自動(dòng)完成整個(gè)裝卸過程，不僅節(jié)約人力，還省了數(shù)千萬元人民幣的建設(shè)成本和后期維護(hù)費(fèi)。

作為海港城市，香港有著與生俱來的優(yōu)勢。王魯佳認(rèn)為，“香港的碼頭與廣州港在內(nèi)的大灣區(qū)港口有很大合作空間，港科大可以發(fā)揮在技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢，深圳等大灣區(qū)城市的產(chǎn)業(yè)配套支援能力非常強(qiáng)，可以將港科大自動(dòng)駕駛中心研發(fā)的基礎(chǔ)技術(shù)成果進(jìn)行更廣泛地應(yīng)用，反過來對技術(shù)發(fā)展也起到促進(jìn)作用，能帶來大量高質(zhì)量創(chuàng)新人才輸入香港?！?/p>

但無論如何，“在香港獲得正式牌照，都是一個(gè)好的起點(diǎn)，更是從無到有的突破?！辈稍L那天，Hercules正在進(jìn)行校園內(nèi)指定路線測試，王魯佳打開電腦，設(shè)定好計(jì)算機(jī)中的三維地圖，無人車又進(jìn)入了運(yùn)行軌道。