“變翼”、“鳥(niǎo)腿”、空地兩用……聚焦無(wú)人機(jī)新科技

　　科技云

　　科技連著你我他

　　■本期觀察：梁 鐸 法將程 白 冰

　　空地兩用無(wú)人機(jī)　　

　　近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院研發(fā)出一款空地兩用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)重量?jī)H為300克。

　　值得關(guān)注的是，這款無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了空地兩用。在地面上，該無(wú)人機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制重心擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活的地面移動(dòng);在空中，它依靠一對(duì)方向相反的共軸旋翼調(diào)整方向，并通過(guò)精確的力矩和力控制，確保飛行穩(wěn)定。

　　據(jù)了解，該無(wú)人機(jī)模塊化、輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠針對(duì)監(jiān)測(cè)、維修等任務(wù)要求進(jìn)行功能拓展。未來(lái)，空地兩用無(wú)人機(jī)有望應(yīng)用于井下煤礦、地下管廊、地下空間施工及科學(xué)探測(cè)等任務(wù)場(chǎng)景。

　　“鳥(niǎo)腿”無(wú)人機(jī)　　

　　據(jù)外媒報(bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院和美國(guó)加州大學(xué)爾灣分校聯(lián)合研發(fā)出一款名為RAVEN的固定翼無(wú)人機(jī)，相關(guān)研究成果已發(fā)表在《自然》期刊上。

　　RAVEN固定翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于鳥(niǎo)類。模擬鳥(niǎo)類強(qiáng)勁的肌腱和肌肉功能，該無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)起落架時(shí)采用彈簧和電機(jī)的組合，不僅避免了在地面移動(dòng)時(shí)容易摔倒的可能，還能夠在崎嶇的地形上行走、跨越障礙物，克服了傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地面移動(dòng)時(shí)的局限性。

　　未來(lái)，“鳥(niǎo)腿”無(wú)人機(jī)有望在環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)后救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類探索危險(xiǎn)區(qū)域提供更多幫助。

　　“變翼”無(wú)人機(jī)　　

　　據(jù)外媒報(bào)道，去年下半年，英國(guó)守望先鋒集團(tuán)和PteroDynamics公司合作研發(fā)的“變翼”無(wú)人機(jī)進(jìn)行了首次飛行演示。這款無(wú)人機(jī)采用獨(dú)特的斜面折疊式機(jī)翼設(shè)計(jì)，飛行時(shí)可在固定翼與旋翼模式之間相互切換，有助于提升有效載荷和航程，增強(qiáng)在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行各種任務(wù)的能力。

　　參加此次飛行演示的是較小的電動(dòng)版“變翼”無(wú)人機(jī)。在固定翼模式下，該無(wú)人機(jī)能以較低的功率實(shí)現(xiàn)升力，保持穩(wěn)定;轉(zhuǎn)換至旋翼模式時(shí)，無(wú)人機(jī)則具備了垂直起降能力，能夠在惡劣環(huán)境及狹窄空間內(nèi)靈活操作，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景。

　　“變翼”無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能較強(qiáng)，具備超視距通信能力，在民用運(yùn)輸領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域中展現(xiàn)出較大應(yīng)用潛力。在民用方面，“變翼”無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于物資運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)、緊急救援等任務(wù);在軍事領(lǐng)域，其可用于偵察、通信中繼、目標(biāo)打擊等多個(gè)環(huán)節(jié)。