(通訊員 董文)由中建三局一公司金茂事業(yè)部承建的常熟商辦項(xiàng)目,與上海蔚建科技攜手在項(xiàng)目將抹灰機(jī)器人正式投入使用,成為中建三局一公司首個(gè)正式應(yīng)用機(jī)器人抹灰的項(xiàng)目,標(biāo)志著建筑產(chǎn)業(yè)機(jī)器人正式在現(xiàn)場(chǎng)一線投入使用。致力打造一流的科技創(chuàng)新型工程總承包企業(yè)。以單工藝切入,推動(dòng)建筑產(chǎn)業(yè)鏈變革,加快公司一流科技創(chuàng)新型工程總承包項(xiàng)目的發(fā)展步伐。
本次機(jī)器人抹灰區(qū)域位于T1塔樓地下室主配電機(jī)房,墻面做法為15厚DP M15抹灰砂漿。采用蔚建科技自主研發(fā)的第代抹灰機(jī)器人,長900mm、寬750mm、高1800mm,移動(dòng)速度0.3m/s,抹灰速度為3min/抹(3平方米),具備3.4m、5.5m兩種規(guī)格,可滿足不同層高需求,機(jī)器人抹灰面垂直度可達(dá)到±3mm/2m。
抹灰機(jī)器人圖
施工工法介紹
機(jī)器人抹灰主要分供料設(shè)備、送料管、抹灰機(jī)器人三大部分組成。
機(jī)器人抹灰系統(tǒng)圖
通過BIM建模,完成3D環(huán)境提取;經(jīng)數(shù)據(jù)輸入、程序交互,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃;最終,機(jī)器人可根據(jù)設(shè)定的程序,自主移動(dòng),通過提前布放的定位激光線,實(shí)現(xiàn)機(jī)器抹灰。
抹灰機(jī)器人激光定位
機(jī)操手命令輸入
機(jī)器人抹灰
經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益
1.價(jià)值創(chuàng)造
抹灰機(jī)器人較傳統(tǒng)人工抹灰每平米節(jié)約10元,按綜合工效300平方米/天,全年施工300天,每年每臺(tái)設(shè)備可創(chuàng)造90萬元,且工效可達(dá)到為人工抹灰的5-8倍。極大提高施工效率。
2.質(zhì)量提升
抹灰機(jī)器人抹灰完成面空鼓率為人工抹灰的1/30,垂平合格率≥95%。施工質(zhì)量不受作業(yè)人員影響,質(zhì)量一致性好。
3.安全可控
抹灰機(jī)器人僅需機(jī)操手輸入命令即可自主運(yùn)行,可免搭施工腳手架、避免人工高出作業(yè),減低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
4.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)
抹灰機(jī)器人操作簡(jiǎn)便,通過對(duì)工人的培訓(xùn),加速傳統(tǒng)工人轉(zhuǎn)型新型建筑產(chǎn)業(yè)工人,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
常熟商辦項(xiàng)目效果圖
常熟商辦項(xiàng)目是常熟金茂智慧科學(xué)城在昆承湖CBD未來規(guī)劃的首批項(xiàng)目。由一棟34層辦公塔樓、3層鄰里中心及兩棟2層商業(yè)風(fēng)情街組成??偨ㄖ娣e為13.1萬平方米,塔樓最大建筑高度為166米。建成后,將以特色商業(yè)街補(bǔ)足常熟南部新城親鄰、便捷的社區(qū)商業(yè)短板,實(shí)現(xiàn)集辦公、科研、購物、餐飲、娛樂等功能于一體。
來源:鳳凰網(wǎng)
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