騰龍——配電線路自動化修補開拓者，引領絕緣包裹新時代

騰龍機器人是由華北電力大學(保定)華騰軒智團隊研發(fā)的一款智能絕緣包裹機器人,是一種能夠在不停電的情況下,對架空裸導線進行絕緣包裹的智能設備。該機器人由一組行走機構、升降機構和包裹機構組成,具有自動化作業(yè)技術和與機械臂端連接的接口設計,可實現(xiàn)自動化作業(yè)和快速適配,可實現(xiàn)30米一次的絕緣包裹。

騰龍機器人采用自主設計的多種包裹、剪切和卡扣機構方案,還采用了自主設計的釘扣裝置,可以保證絕緣包裹的牢固封口,使得包裹更牢固,實現(xiàn)一次絕緣包裹最多可達30米,并通過包裹漸變收口的系列化設計,實現(xiàn)對不同線徑的配電架空線纜絕緣包裹作業(yè)。

包裹漸變收口設計圖

剪切機構(左)物料盤(右)

此外,騰龍機器人具有靈活的智能控制系統(tǒng),可以通過平板和人機界面對機器人進行控制和監(jiān)測。該裝置還通過絕緣包裹控制器實現(xiàn)自動化作業(yè)技術,包括線路巡檢、自動絕緣包裹裝置作業(yè)中的手動或自動調整等,通過在線視頻,可實施手動操控或自動作業(yè),并具有電量檢測等功能。

控制系統(tǒng)框圖

遠程控制箱

相比之前的高壓輸電絕緣機器人,騰龍機器人采用了配重杠桿式輔助裝置制作,以小車作為固定平臺,利用絕緣桿與機械手將裝置送到導線上,解決以前裝置需要人工上線安裝并放置初始位置,不能帶電操作的缺點。這一創(chuàng)新使得機器人更加先進、高效。

騰龍機器人的應用,能夠大幅度減少導線更換時間,降低絕緣改造成本和風險,提高絕緣改造質量和效率,克服了人工包裹的局限性,具有技術優(yōu)勢,節(jié)省包裹時間,使用也更加便捷,完全可以代替人工作業(yè),極大提高了作業(yè)的安全性,滿足山區(qū)、田間等絕緣斗臂車無法到達區(qū)域絕緣涂覆作業(yè)條件,有很大的發(fā)展?jié)摿褪袌銮熬?推動電力絕緣的更快速發(fā)展。（圖文/張夏,姚思成）

來源：號外網(wǎng)